Собственно, как это сделать:

Понадобится SANE (Scanner Access Now Easy). Оттуда необходимо скачать:

sane-backends-1.0.18.tar.gz
sane-frontends-1.0.14.tar.gz
xsane-0.991.tar.gz

После чего, соберем по очереди все три пакета с такими, например, опциями:

#~./sane-backends-1.0.18.tar.gz> ./configure --prefix=/usr --localstatedir=/var --disable-ipv6 --sysconfdir=/etc 

#~./sane-frontends-1.0.14.tar.gz> ./configure --prefix=/usr --localstatedir=/var --sysconfdir=/etc --enable-gimp --enable-gtk2 --enable-guis 

#~./xsane-0.991.tar.gz> ./configure --prefix=/usr --enable-gtk2 --enable-gimp2 --disable-nls 

И для каждого делаем make && make install (тут нужно обладать правами root).

Теперь понадобится непосредственно сам драйвер от сканера PS1gfw.usb. 
Если Вы устанавливали его до этого на WinXP, то найдете его в папкеc:/windows/system32/drivers. Или в дистрибутиве win-драйвера.

Его нужно поместить в папку /usr/share/sane/gt68xx.

Теперь редактируем конфиги.

/etc/sane.d/dll.conf:

gt68xx
mustek
mustek_usb
mustek_usb2

/etc/sane.d/gt68xx.conf:

# Autodetect Mustek BearPaw 2400 CU Plus
usb 0x055f 0x021d
# Another Mustek BearPaw 1200 CU Plus version
usb 0x055f 0x021b

/etc/sane.d/mustek_usb.conf:

# Autodetect 1200 CU Plus
usb 0x055f 0x0008

Запуск

Выполняем от имени root:

# sane-find-scanner

В ответ получим что-то типа:

found USB scanner (vendor=0x055f, product=0x021b [USB Scanner], chip=GT-6816) at libusb:002:002

Это значит, что сканер обнаружен и можно сканировать. Попробуем это такой командой:

# scanimage -v > img

В результате, если все сделано верно, получим в текущей папке файлик изображения "img".

Сканировать гораздо удобнее из программы GIMP (Меню Файл>Захватить>Xsane).

PS: Если Вы планируете использовать сканер не от пользователя root, проверьте атрибуты файлов в папке /proc/bus/usb/.