Открываем терминал и копируем поочередно команды на выполнение:
sudo add-apt-repository ppa:cairo-dock-team/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install cairo-dock
после установки его просто запускаешть и настраиваешь(Приложения ->Системные утилиты ->Сairo-Dock(no OpenGL) — для слабых машин или Cairo-Dock(c OpenGL) — для более мощных компьютеров)