Среди основных изменений в 6 версии заявлено:

1. Nmap Scripting Engine. В новом релизе включено более 300 NSE-скриптов
2. Улучшенное сканирование web
3. Полная поддержка IPv6
4. Новая утилита Nping
5. Улучшенный интерфейс графической оболочки Zenmap 
   
   
   
6. Увеличена скорость сканирования