Увидел свет новый выпуск Xenomai 2.6.3, фреймворка для разработки приложений, работающих в режиме жёсткого реального времени, бесшовно интегрируемых в окружения на базе ядра Linux.

Помимо исправлений ошибок и улучшений, внесены следующие замет жёсткого реального времени ные изменения:

• Обновлена поддержка патчей с I-пайпами для ядер Linux 3.8 и 3.10 (не включено);
• Внесены патчи с реализацией I-пайпов для BeagleBone, Raspberry Pi и Zynq;
• Усовершенствована поддержка FPU для последних процессоров x86;
• Обновлены драйверы RTCAN;
• Обеспечен автоматический вызов mlockall в библиотеках Xenomai;
• Упрощён POSIX skin auto-shadowing (?);
• Подчищены заголовки на x86-архитектуре, в основном, чтобы избежать предупреждений при компиляции с GCC с pedantic- или warning-флагами;
• Доработано формирование пакетов для Debian;
• Добавлена возможность устанавливать параметры x86 SMI прямо во время выполнения, чтобы упростить сборку обычных ядер;
• Добавлена возможность собирать приложения и Xenomai-код с _FORTIFY_SOURCE, что уже стало нормой в современных дистрибутивах;
• Завершён перевод всей справки в AsciiDoc с целью предоставления доступа к руководствам из интернета.