Ще один рік, ще одна ROSCon! Цього року ми прямуємо до Сінгапуру, і Canonical знову радий спонсорувати цю важливу подію для спільноти. Як і минулого року в Оденсе, Данія, ми з нетерпінням чекаємо на виступи та майстер-класи, які завжди надихають нас і навчають новому про робототехніку. Ми раді знову зустрітися з нашою спільнотою Південно-Східної Азії, особливо після нашої попередньої зустрічі на IoT дні в Сінгапурі.

Ми з нетерпінням чекаємо можливості поділитися нашою роботою в сфері робототехніки цього року разом із нашими партнерами Advantech і Botmind. Від потужних платформ для робототехніки від Advantech до рішень управління флотом від Botmind, наш стенд демонструє спільні зусилля, спрямовані на допомогу та підтримку розробників ROS, які прагнуть спростити складність і прискорити інновації.

Ось швидкий огляд того, що ми покажемо на стенді ROSCon 51/52, у співпраці з нашими партнерами Advantech та Botmind.

A new open source observability stack

Наша місія полягає в тому, щоб принести програмне забезпечення найширшій аудиторії. Ми зробили ще один крок в цій місії, об’єднавши популярні інструменти з відкритим вихідним кодом, такі як Grafana, Prometheus та Loki, щоб спростити налаштування повнофункціональної інфраструктури спостереження для пристроїв ROS 2, використовуючи Ubuntu. Така ж інфраструктура, яку використовують наші клієнти з телекомунікацій, логістики, аерокосмічної галузі та дата-центрів, тепер доступна для виробників робототехніки та ISV.

Інфраструктура спостереження розроблена для об’єднання єдиної платформи для відкритих та власних підприємницьких рішень (наприклад, Botmind). Це дозволяє компаніям використовувати свої власні або улюблені додатки та інструменти в перевіреній, надійній та відкритій інфраструктурі.

Що ви можете зробити сьогодні з цим бета-стеком спостереження

• Легко підключати ваші пристрої Ubuntu
• Автоматично завантажувати ваші ros2bags на самоорганізований сервер
• Віддалено контролювати флот роботів ROS 2
• Отримувати доступ до живих даних ROS
• Отримувати доступ до живих системних даних Ubuntu та журналів
• Викликати сповіщення про події, такі як низький заряд акумулятора або втрата мережі

Дізнайтеся більше на ROSCon 2025

Якщо ви берете участь у ROSCon 2025, у нас є дві захоплюючі можливості для вас зануритися глибше в спостереження для роботизованих систем.

Майстер-клас: Демонстрація Canonical Observability Stack для пристроїв

📍 Кімната: 330
🗓️ Дата: понеділок, 27 жовтня 2025
⏰ Час: 10:30 – 11:30

Приходьте на практичний майстер-клас, де ми продемонструємо, як Canonical Observability Stack допомагає вам контролювати, налагоджувати та оптимізувати ваші роботизовані пристрої.
> Всі учасники ROSCon можуть приєднатися, навіть без квитка на майстер-клас — не потрібно попереднього запису!

Доповідь: Спостереження за відкритою робототехнікою в масштабах!

📍 Трек: Налагодження

🗓️ Дата: вівторок, 28 жовтня 2025
⏰ Час: 16:00 – 16:10 SST

У цій доповіді ми розглянемо, як інструменти з відкритим вихідним кодом спрощують, прискорюють і посилюють спостереження та налагодження в робототехніці.

Майстер-клас: Практична робота з ROS 2 на Rubik Pi 3 

📍 Кімната: 330
🗓️ Дата: понеділок, 27 жовтня 2025
⏰ Час: 11:30 – 12:30

Приєднуйтеся до нашого партнера Qualcomm, щоб дізнатися, як запустити ROS 2 на RUBIK Pi 3, компактній платформі, оптимізованій для робототехніки на краю, яку живить Ubuntu.

Система управління флотом “все-в-одному” ROS

На ROSCon ми не тільки говоримо про спостереження, а й показуємо, як все може зійтися в реальному впровадженні. Тому ми відзначаємо партнерство з Botmind, інноватором у сфері робототехнічних платформ, і впроваджуємо їхній сервіс управління флотом на базі нашої відкритої інфраструктури Canonical Observability Stack (COS).

Місія Botmind полягає в спрощенні управління флотами роботів для підприємств. Вони створюють платформу управління “все-в-одному”, що об’єднує кілька роботів, відстеження в реальному часі, планування на основі штучного інтелекту, аналітику та єдиний API. Їхнє бачення амбітне: дати операторам робототехніки змогу керувати всім, від призначення місій до моніторингу стану, через єдину, інтуїтивно зрозумілу платформу управління.

На нашій демонстрації на ROSCon ми покажемо, як флотний менеджер Botmind інтегрується з нашою інфраструктурою COS, що дозволяє:

• Впровадження їхніх служб управління флотом у надійну, відкриту стек
• Безшовний взаємозв’язок між API Botmind та нашими інструментами спостереження
• Живий моніторинг та оркестрацію роботів на основі ROS через єдину панель управління
• Кінцеву інтеграцію від рівня ROS до команд на рівні флоту

Через цю демонстрацію ми прагнемо довести, що можна поєднати відкриту спостережливість і підприємницький контроль роботів у модульний та масштабований спосіб. Відвідувачі стенду 51/52 зможуть на власні очі побачити, як працює система Botmind у тандемі з нашим стеком COS, надаючи розробникам, інтеграторам і архітекторам систем переконливу архітектуру посилання для реальних виступів роботів.

Нова основа для автономної робототехніки

Ми пишаємося співпрацею з Advantech, щоб продемонструвати, як вдосконалені платформи та рішення на базі Ubuntu прискорюють розробку автономних мобільних роботів і роботизованих систем. Разом ми вирішуємо деякі з найскладніших викликів, з якими стикаються розробники робототехніки, від обробки даних на краю у реальному часі до безпечних та регульованих впроваджень.

На ROSCon 2025 ви можете дізнатися про платформи робототехніки Advantech, що працюють на базі Ubuntu та його реального ядра. Розроблені для ROS 2, вони забезпечують єдину та масштабовану апаратно-програмну основу, яка пришвидшує прототипування та впровадження роботів. Комп’ютери серії AFE та ASR від Advantech інтегрують обробку CPU, GPU та NPU з надійністю промислового класу, підтримуючи:

• Синхронізацію сенсорних даних через LiDAR, IMU та камери
• Гнучкий модульний дизайн I/O для управління двигунами, навігації та спостереження
• Широкий діапазон напруги та міцний дизайн для вимогливих середовищ
• Попередньо перевірені середовища ROS 2 і власні вузли ROS від Advantech для інтеграції Modbus та OPC-UA

За допомогою Ubuntu Pro Advantech розширює довгострокову підтримку, безпеку та обслуговування свого апаратного забезпечення на базі Ubuntu, включаючи ESM для ROS, забезпечуючи стабільну, безпечну та надійну основу на всіх етапах життєвого циклу робота.

У нашій спільній демонстрації на стенді 51/52 Canonical та Advantech покажуть, як розробники можуть швидше переходити від прототипу до виробництва, використовуючи апаратне забезпечення Advantech у комбінації з Ubuntu Core, безпечною, незмінною та надійною операційною системою, розробленою для впроваджень на краю.

Ubuntu та NVIDIA Jetson Thor

Canonical нещодавно оголосила про офіційну підтримку Ubuntu для сімейства NVIDIA Jetson Thor, розширюючи наше співробітництво з NVIDIA для прискорення інновацій у сфері ШІ на краю. Крім того, Canonical оголошує, що підтримуватиме та розповсюджуватиме NVIDIA CUDA безпосередньо у репозиторіях Ubuntu, полегшуючи доступ до прискорення GPU на базі Ubuntu. Це партнерство забезпечує, щоб розробники могли покладатися на ту ж підприємницьку безпеку, стабільність та продуктивність на Jetson Thor, яка підтримує Ubuntu у всіх хмарах та дата-центрах.

Спостережливість на Jetson: моніторинг могутнього Тора

На нашій демонстрації на ROSCon відвідувачі побачать COS, що працює безпосередньо на пристрої NVIDIA Jetson Thor. За допомогою Grafana Agent система постійно збирає багаті метрики продуктивності та телеметрії з платформи Jetson, включаючи метрики CPU, GPU та пам’яті, які візуалізуються в реальному часі через панелі Grafana.

Привносячи COS до Jetson Thor, Canonical демонструє, як відкрита спостережливість може простягатися від апаратного забезпечення роботів до операцій в масштабах хмари, надаючи можливості розробникам та інтеграторам оптимізувати продуктивність та надійність на кожному рівні.

До зустрічі в Сінгапурі!

Ми з нетерпінням чекаємо вас на ROSCon! Приєднуйтесь до нас, щоб дослідити останні досягнення, зв’язатися з іншими винахідниками та дізнатися, як Ubuntu та наші партнери формують майбутнє робототехніки. До зустрічі!