Оскільки ROS Noetic досяг кінця життєвого циклу у травні 2025 року, команда Ubuntu Robotics працює над тим, щоб забезпечити безпечну розробку та розгортання роботів на Ubuntu для розробників і організацій.

Щоб продовжити цю ініціативу, Canonical простягнув свою покриття ESM (Розширене обслуговування безпеки) для ROS на контентно-спільні snaps для ROS Noetic. Це оновлення є значним кроком до довгострокової підтримки та безпеки для ROS-середовищ, розподілених через екосистему Snap, що дозволяє розробникам продовжувати покладатися на підтримувані та сумісні компоненти.

Що таке контентно-спільні snaps?

Контентно-спільні snaps є ключовою функцією екосистеми Snap, яка дозволяє кільком snaps ділитися спільними залежностями, такими як бібліотеки ROS, інструменти та ресурси, без дублювання. Ця модель спрощує упаковку, покращує узгодженість і зменшує розмір образів у робототехнічних системах. Ви можете дізнатися більше про переваги модульної архітектури для ваших ROS роботів тут.

Команда Ubuntu Robotics підтримує кілька контентно-спільних snaps у Snap Store – таких як ros-noetic-desktop та ros-noetic-ros-base – які є основою для багатьох застосунків на базі ROS.

З інтеграцією ESM, ці контентно-спільні snaps продовжують отримувати оновлення безпеки та обслуговування, що дозволяє розробникам будувати та розгортати з упевненістю під час переходу ROS 1 до фази довгострокового обслуговування. Більш того, ця перевага безкоштовна – токен Pro не потрібен.

Чому це важливо

Проекти в галузі робототехніки часто мають довгі цикли життя, де стабільність і безпека є критично важливими. Хоча ROS Noetic більше не підтримується, служба ESM для ROS від Canonical надає постійні патчі CVE та виправлення безпеки як для ROS, так і для пакетів Ubuntu.

Розширивши ESM для ROS на контентно-спільні snaps, ми надаємо розробникам ті ж довгострокові гарантії безпеки в екосистемі snaps, на які вони вже покладаються в ESM для deb-пакетів Ubuntu. Це означає:

• Продовження обслуговування безпеки для середовищ ROS Noetic, розподілених через snaps.
• Єдиний та узгоджений досвід у системах на основі deb та snap.
• Легший доступ до підтримуваних бібліотек ROS для нових і існуючих роботизованих установок.

Продовження довгострокової підтримки для спільноти ROS

Це оновлення відображає постійну прихильність Canonical до екосистеми ROS – допомагаючи розробникам і організаціям безпечно та стійко продовжувати термін служби своїх роботів. З ESM для ROS тепер доступними в обох форматах deb і snap, Ubuntu залишається надійною основою для безпечних та інноваційних рішень у робототехніці.

Дізнайтеся більше

• Що таке ESM для ROS
• Посібник: Створення ROS snaps з контентним діленням
• ESM для ROS: 15 речей, які потрібно знати